En el zoológico de Central Park de Nueva York, un león, una cebra, una jirafa y un hipopótamo son los mejores amigos y estrellas del espectáculo. Pero cuando uno de ellos desaparece de su jaula, los otros tres se liberan para ir a buscarlo. Así se reúnen, pero dentro de un barco que se dirige a África. Cuando la nave es secuestrada, los amigos, que se han criado en cautiverio, deben aprenden de primera mano cómo puede ser la vida en la naturaleza.